Motor Driver

📟 Micro:bit Project: LED Blink

ការភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ L298N ទៅនឹងមីក្រូប៊ីតតម្រូវឱ្យមានការភ្ជាប់គម្លាតថាមពលរវាងមីក្រូប៊ីតចរន្តទាប (3.3V) និងតម្រូវការចរន្តខ្ពស់របស់ម៉ូទ័រ DC។ L298N ដើរតួជាស្ពាន H ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគ្រប់គ្រងទាំងទិសដៅ និងល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រពីរក្នុងពេលដំណាលគ្នា (Lambrichts et al., 2023)។

សមាសធាតុស្នូល

មីក្រូ:ប៊ីត៖ ផ្ញើសញ្ញាត្រួតពិនិត្យ (ចរន្តទាប)។
កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ L298N៖ បកប្រែសញ្ញាទាំងនោះទៅជាថាមពលចរន្តខ្ពស់សម្រាប់ម៉ូទ័រ។
កញ្ចប់ថ្ម៖ ជាធម្មតា 6V–12V (ឧទាហរណ៍ ថ្ម AA ចំនួន 4 ឬកញ្ចប់ Li-ion) ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូទ័រ។
ខ្សែភ្ជាប់ Breadboard និងខ្សែភ្ជាប់ Jumper៖ ប្រើដើម្បីចែករំលែកដីរួម និងរៀបចំខ្សែសញ្ញា។

១. ការតភ្ជាប់ខ្សែភ្លើង (ជំហានសំខាន់)

កំហុសទូទៅបំផុតគឺការបរាជ័យក្នុងការចែករំលែក "ដីរួម" រវាងថ្ម L298N និង micro:bit។ បើគ្មានវាទេ សញ្ញាត្រួតពិនិត្យនឹងមិនដំណើរការទេ។

ស្ថានីយ L298N	ភ្ជាប់ទៅ
រន្ធដោត 12V	ស្ថានីយវិជ្ជមាន (+) នៃកញ្ចប់ថ្ម។
រន្ធ GND	ចំណុចភ្ជាប់អវិជ្ជមាន (-) នៃកញ្ចប់ថ្ម និង មីក្រូ:ប៊ីត GND។
រន្ធដោត 5V	ជាជម្រើស៖ អាចប្រើដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់មីក្រូ:ប៊ីត ប្រសិនបើឧបករណ៍ភ្ជាប់វ៉ុល 5V ស្ថិតនៅនឹងកន្លែង (Lambrichts et al., 2023)។

2. ភ្ជាប់ម្ជុលសញ្ញា (ត្រួតពិនិត្យ)

ដើម្បីគ្រប់គ្រង ម៉ូទ័រ A អ្នកប្រើម្ជុលឌីជីថលពីរសម្រាប់ទិសដៅ និងម្ជុល PWM (Pulse Width Modulation) មួយសម្រាប់ល្បឿន។ ប្រសិនបើអ្នកទុកឧបករណ៍លោត "Enable" នៅលើ L298N ម៉ូទ័រនឹងដំណើរការក្នុងល្បឿនពេញជានិច្ច។ ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿន សូមដកឧបករណ៍លោតចេញ ហើយភ្ជាប់ម្ជុល "ENA" ទៅម្ជុល micro:bit។

ទិសដៅម៉ូទ័រ A៖ ភ្ជាប់ IN1ទៅ micro:bit P0 និង IN2ទៅ micro:bit P8 ។
ល្បឿនម៉ូទ័រ A (ENA): ភ្ជាប់ទៅ micro:bit P1 (ដក jumper ចេញជាមុនសិន)។
ទិសដៅម៉ូទ័រ B៖ ភ្ជាប់ IN3ទៅ micro:bit P12 និង IN4ទៅ micro:bit P16 ។
ល្បឿនម៉ូទ័រ B (ENB): ភ្ជាប់ទៅ micro:bit P2 ។

៣. ការតភ្ជាប់ម៉ូទ័រ

គ្រាន់តែវីសខ្សែពីរនៃម៉ូទ័រ DC ដំបូងរបស់អ្នកចូលទៅក្នុង ស្ថានីយ OUT1 និង OUT2 ។ ធ្វើម្តងទៀតសម្រាប់ម៉ូទ័រទីពីរដោយប្រើ OUT3 និង OUT4 ។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រវិលខុសផ្លូវ គ្រាន់តែប្តូរខ្សែពីររបស់វានៅក្នុងស្ថានីយ (Lambrichts et al., 2023)។

សុវត្ថិភាព និងការអនុវត្តល្អបំផុត

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ចរន្ត 5V៖ ប្រសិនបើថ្មរបស់អ្នកមានវ៉ុលលើសពី 12V អ្នក ត្រូវតែ ដកឧបករណ៍ភ្ជាប់ចរន្ត 5V ដែលភ្ជាប់មកជាមួយចេញ ដើម្បីជៀសវាងការបំផ្លាញបន្ទះ (Lambrichts et al., 2023)។
ថាមពលថ្ម៖ ថ្មអាល់កាឡាំងស្តង់ដារ 9V ជារឿយៗខ្វះចរន្ត (អំពែរ) ដើម្បីបើកបរម៉ូទ័រពីរប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ កញ្ចប់ AA ដែលអាចសាកបាន (6V ឬ 7.2V) ជាទូទៅអាចទុកចិត្តបានជាងសម្រាប់មនុស្សយន្ត។
កំដៅ៖ L298N មានឧបករណ៍ស្រូបយកកំដៅធំមួយ ពីព្រោះវាមិនសូវមានប្រសិទ្ធភាព ហើយអាចឡើងកំដៅក្នុងអំឡុងពេលប្រើប្រាស់យូរ។
ឯកសារយោង
Lambrichts, M., Ramakers, R., Hodges, S., Devine, J., Underwood, L., & Finney, J. (2023). CircuitGlue: កម្មវិធីបម្លែងដែលអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបានសម្រាប់ភ្ជាប់សមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចចម្រុះជាច្រើន។ ទស្សនាវដ្តី ACM ស្តីពីបច្ចេកវិទ្យាអន្តរកម្ម ចល័ត សម្ភារៈពាក់ និងបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់ទីកន្លែង , 7 (2), 1–28។https://doi.org/10.1145/3596265

💻 JavaScript Code


// Motor A Forward at Full Speed
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P0, 1) // IN1 High
pins.digitalWritePin(DigitalPin.P8, 0) // IN2 Low
pins.analogWritePin(AnalogPin.P1, 1023) // ENA Speed (0 to 1023)